★个人简介

车林仙，男，1971年10月生，四川省泸州市人，工学博士，教授，硕士生导师。曾任泸州职业技术学院教授、泸州职业技术学院教务处处长，现为重庆工程职业技术学院教授，制造装备机构设计与控制重庆市重点实验室科研人员与硕士生导师。长期从事机构数值分析与综合，并联机器人设计理论及工程应用，智能计算及信息处理，高维多目标进化优化等领域的研究工作。近年，以第一作者和通讯作者于《Mechanism and Machine》、《ROBOTICA》、《机械工程学报》、《农业机械学报》、《中国机械工程》等国内外知名期刊以及重要学术会议发表论文40余篇，其中SCI收录3篇，EI收录11篇，入选“2013年度领跑者5000——中国精品科技期刊顶尖学术论文”1篇。以第一发明人授权发明专利10余项。作为项目负责人和主研人员承担四川省应用基础计划项目，四川省教育厅科研项目，重庆市教委科学技术研究计划重点项目，重庆市自然科学基金等各级项目10余项。已指导中国矿业大学博士研究生1名，重庆理工大学硕士研究生5名，学院硕士研究生3名。

★教育经历

1992.09-1996.07，青岛化工学院(现青岛科技大学)高分子材料加工机械专业，工学学士；

2003.03-2005.12，重庆大学机械工程专业，工程硕士；

2009.09-2012.12，中国矿业大学机械设计及理论专业，工学博士。

★工作经历

1996.08-2002.04，四川省水利机电学校助教，讲师；

2002.04-2012.09，泸州职业技术学院机械工程系讲师，副教授，教授；

2012.09-至今，重庆工程职业技术学院智能制造与交通学院，教授；

2013.01-至今，制造装备机构设计与控制重庆市重点实验室科研人员。

★研究方向

并联机器人机构学、智能优化设计及其工程应用、高维多目标进化优化

★学术兼职

中国机械工程学会，高级会员

★负责或参加的研究项目

1. 重庆市教委科学技术研究计划重点项目《无伴随运动一移两转并联机构构型设计与尺度优化》(KJZD-K202303404)，研究期限：2023-2026，项目负责人。

2. 重庆市自然科学基金《并联主轴头尺度参数昂贵约束多目标优化的多目标进化算法研究》(cstc2020jcyj-msxmX0074)，研究期限：2020-2023，项目负责人。

3. 重庆市教委科学技术研究计划重点项目《并联机构尺度综合的混合智能优化理论与方法研究》(KJZD-K201803401)，研究期限：2018-2020，项目负责人。

4. 重庆市教委科学技术研究计划项目《提高转杆接头疲劳强度的结构参数与材料工艺一体化设计》(KJ-K201903404)，研究期限：2019-2021，主研。

5. 重庆市基础科学与前沿技术研究资助项目(cstc2015jcyA70006)，研究期限：2015-2018，项目负责人。

6. 重庆市教委科学技术研究计划项目《一种用于分拣的4自由度并联机器人尺度优化及样机研制》(KJ1600606)，研究期限：2016-2019，主研。

7. 四川省教育厅重点科研项目《多目标差分进化算法及其在机械工程中的应用》，研究期限：2014-2017，项目负责人。

8. 人工智能四川省重点实验室开放基金资助项目《离散约束蜂群算法及其机械优化设计应用》，研究期限：2013-2015，项目负责人。

9. 泸州市重点科技计划项目《差分进化算法在机械优化设计中的应用研究》，研究期限：2010-2013，项目负责人。

★部分论文、著作、成果

1. Linxian Che, Guowang Chen, Haiyi Jiang, et al. Dimensional synthesis for a Rec4 parallel mechanism with maximum transmission workspace[J]. Mechanism and Machine Theory, 2020, 153: 104008.

2. Siyang Peng, Zhihong Cheng, Linxian Che*, et al. Kinematic performance analysis of a parallel mechanism for loading test of hydraulic support[J]. Mechanism and Machine Theory, 2022, 168: 104592.

3. Siyang Peng, Zhihong Cheng, Linxian Che*, et al. Configuration design and dimensional synthesis of an asymmetry 2R1T parallel mechanism[J]. ROBOTICA, 2023, 41: 713-734.

4. 彭斯洋, 程志红, 车林仙*, 等. 基于UPS-RPU-PU并联机构的液压支架试验台多目标优化[J]. 中南大学学报(自然科学版), 2023, 54(7): 2683-2694.

5. 车林仙, 黄勇刚, 杜力. 球面4R机构近似轨迹综合的社会认知优化算法[J]. 机械传动, 2020, 44(2): 42-54.

6. 车林仙, 王桃芬, 何兵. 姿态能力最优的2PUR-PSR并联机构尺度综合[J]. 机械设计, 2019, 36(12): 108-115.

7. 杜力, 彭斯洋, 车林仙*, 等. 工作空间最大化的4-RUP_aR并联机构尺度优化设计[J]. 机械科学与技术, 2018, 37(11): 1685-1692.

8. 车林仙. 多样性保持离散差分进化算法及齿轮传动优化应用[J]. 机械工程学报, 2016, 52(11): 44-55.

9. 车林仙, 杜力, 黄勇刚. 球面四杆机构函数综合的带修复策略可行性规则差分进化算法[J]. 机械工程学报, 2015, 51(11): 31-40.

10. 何兵, 车林仙, 刘初升, 等. 空间6R机械臂位置逆解的复合形差分进化算法[J]. 机械工程学报, 2014, 50(15): 45-52.

11. 车林仙, 何兵, 程志红. 扇形采样约束多目标差分进化算法及工程应用[J]. 机械工程学报, 2013, 49(23): 150-160.

12. 车林仙, 程志红. 工程约束优化的自适应罚函数混合离散差分进化算法[J]. 机械工程学报, 2011, 47(3): 141-151.

13. 车林仙, 程志红, 何兵. 4-PRUR并联机构及其位置分析的差分进化算法[J]. 机械工程学报, 2010, 46(23): 36-44.

14. 车林仙, 何兵, 程志红. 6-CRS并联机器人机构及其位置分析[J]. 中国机械工程, 2010, 21(14): 1669-1675.

15. 车林仙. 4-RUP_aR并联机器人机构及其运动学分析[J]. 机械工程学报, 2010, 46(3): 35-41.

16. 车林仙. 6-CPS正交并联机器人位置正解分析[J]. 农业机械学报, 2009, 40(11): 212-218.

17. 车林仙, 林雪东, 蒋海义, 宋泽良. 一种全转动副两转动一移动远中心运动并联机构. 2023.06.16, 中国专利: CN113855245B.

18. 车林仙. 一种具有调节功能的座椅靠背装置. 2020.08.11, 中国专利: CN107095503B.

19. 车林仙, 王桃芬, 张荣, 贺静. 一种防倾倒安全式液压支架. 2020.09.08, 中国专利: CN109779666B.

20. 车林仙. 张彩芳, 王敬东, 李雨宣. 一种液压支架电液控制装置. 2020.06.09, 中国专利: CN109630166B.

21. 车林仙. 一种4-PRUR并联机器人. 2019.10.11, 中国专利: CN107414792B.

★招生信息

招生要求：数学、力学基础较好，自学能力较强；积极主动，有坚韧不拔的毅力；对机器人机构学，智能优化以及数控加工等研究领域感兴趣。

联系邮箱：472924990@qq.com